农机具耕深确定方法、装置、电子设备、介质及拖拉机

摘要

本发明涉及一种农机具耕深确定方法、装置、电子设备、介质及拖拉机，该方法包括：上述农机具通过悬挂装置与拖拉机连接，上述悬挂装置包括下拉杆；该方法包括：在拖拉机通过农机具进行农耕时，获取下拉杆与水平面之间的第一夹角；根据第一夹角、第二夹角和下拉杆的长度，确定农机具的第一目标耕深。通过本发明的方法，在拖拉机通过农机具进行农耕时，下拉杆是农机具对应的力臂，通过实时检测下拉杆与水平面之间的第一夹角变化，可以反映农机具的耕深，方法简单有效，便于实现，并且，在确定第一目标耕深的过程中，还结合下拉杆与水平面之间的第二夹角，使得确定的第一目标耕深更加准确。