一种可进行海洋水下水文检测的水下机器人

摘要

本发明公开了一种可进行海洋水下水文检测的水下机器人，包括机器人躯体，其特征在于：机器人躯体的一端固定安装有安装座，安装座的一端固定安装有推进器，本发明利用液压伸缩杆带动活塞板在进水空腔内部行进，在将水下机器人沉入水中时，水会从进水管注入进水空腔内部，使得水下机器人的一端下沉朝下，推进器倒装方向位于上方，利用推进器即可带动水下机器人到达预定的位置处，而活塞板将进水空腔内部的水推出，使得进水空腔内部成为中空，推进器的一端下沉，而远离推进器的一端上浮，推进器运转即可将水下机器人从水下向上推动，同一个动力器可以带动水下机器人向两个方向行进，无需多设动力源，减少设备整体的体积。