跟踪装置、跟踪方法、跟踪程序

摘要

跟踪目标(2)的跟踪装置(1)具备：预测模块(100)，预测特定时刻k下的目标(2)的状态分布；校正模块(120)，对在特定时刻k观测目标(2)的至少一个观测点，通过似然函数定义由预测模块(100)预测出的状态分布的准确度，并根据观测点数目M校正似然函数；以及更新模块(140)，基于由校正模块(120)校正后的似然函数，更新特定时刻k下的状态分布。