一种数字式回弹仪自动定位回弹辅助结构

摘要

本发明公开了一种数字式回弹仪自动定位回弹辅助结构，包括：支架、基座、基板、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和数字式回弹仪；基座与支架相连，第一驱动机构与基座相连以驱动基座沿第一方向移动；基板设于基座上，第二驱动机构与基板相连以驱动基板沿第二方向移动，第三驱动机构与基板相连以驱动基板沿第三方向移动，数字式回弹仪安装在基板上，其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。本结构根据测试点位的分布情况，既可以灵活调整数字式回弹仪的空间位置实现自动定位，又可以使数字回弹仪正对着混凝土表面进行施压和回弹实现自动测试，因此可以有效提高测试工作的自动化程度，提高测试效率，节省人力成本。

说明书

技术领域

本发明涉及回弹仪定位回弹测试技术领域，尤其是涉及一种数字式回弹仪自动定位回弹辅助结构。

背景技术

常见的回弹仪是混凝土回弹仪，该装置利用弹簧驱动弹击锤，通过弹击杆弹击混凝土表面产生瞬时弹性变形的恢复力，由弹击锤带动指针回弹并指示出回弹的距离—回弹值，现已被广泛应用于建筑施工、市政工程和路桥建设等施工过程的混凝土抗压强度检测。

实际测试过程中，通常需要在混凝土表面标定多个测区，每个测区内设有4*4的16个测点，每个测点都需要进行一次回弹测试，并且记录相应的测试数据，因此需要大量的反复工作。目前，已经出现可以自动记录、处理、导出数据的数字式回弹仪，但每个点位的测试过程还需要人工参与，费时费力，因此需要设计一种结构以帮助人工作业。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种数字式回弹仪自动定位回弹辅助结构。

本发明的技术方案如下：一种数字式回弹仪自动定位回弹辅助结构，其特征在于，包括：支架、基座、基板、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和数字式回弹仪；所述基座与所述支架相连，所述第一驱动机构与所述基座相连以驱动所述基座沿第一方向移动；所述基板设于所述基座上，所述第二驱动机构与所述基板相连以驱动所述基板沿第二方向移动，所述第三驱动机构与所述基板相连以驱动所述基板沿第三方向移动，所述数字式回弹仪安装在所述基板上，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

进一步地，所述第一方向为上下方向，所述第二方向为左右方向，所述第三方向为前后方向；

所述支架包括小车，所述第一驱动机构包括第一伸缩件，所述第一伸缩件设于所述小车上，所述第一伸缩件可沿上下方向伸缩，所述第一伸缩件的顶端与所述基座相连，所述第二驱动机构包括第二伸缩件，所述第三驱动机构包括第三伸缩件，所述第二伸缩件可沿左右方向伸缩，所述第三伸缩件可沿前后方向伸缩，所述第二伸缩件与所述基座相连，所述第三伸缩件与所述第二伸缩件相连，所述基板与所述第三伸缩件相连。

进一步地，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件和所述第三伸缩件均为液压缸。

进一步地，所述第一方向为左右方向，所述第二方向为上下方向，所述第三方向为前后方向；所述支架包括夹持座和导轨，所述导轨沿左右方向延伸，所述导轨的左右两端设有所述夹持座，所述夹持座适于夹持固定在横梁上，所述基座滑动设于所述导轨上，所述第一驱动机构设于所述基座上，所述第二驱动机构包括第四伸缩件，所述第三驱动机构包括第五伸缩件，所述第四伸缩件可沿上下方向伸缩，所述第五伸缩件可沿前后方向伸缩，所述第四伸缩件设于所述基座上，所述第五伸缩件设于所述第四伸缩件的上端，所述基板与所述第五伸缩件相连。

进一步地，所述夹持座包括第一限位板、第二限位板、连接板、夹板、螺母和螺轴，所述第一限位板和所述第二限位板沿前后方向相对设置且间隔开，所述第一限位板位于前侧，所述第二限位板位于后侧，所述连接板的前端与所述第一限位板的底端相连，所述连接板的后端与所述第二限位板的后端相连，所述夹板位于所述第一限位板和所述第二限位板之间；所述螺母转动设于所述第一限位板上，所述螺轴穿设在所述螺母内并与所述螺母螺纹连接，所述螺轴与所述夹板固定相连。

进一步地，所述第一限位板上设有安装孔，所述螺母的后端固定设有套筒，所述套筒可转动地穿设在所述安装孔内，所述套筒的外周壁上设有两个沿前后方向间隔开的卡环，所述第一限位板止抵在所述两个所述卡环之间，所述螺轴向后穿过所述套筒与所述夹板固定相连。

进一步地，所述基座上设有滑槽，所述导轨穿设在所述滑槽内，所述导轨的下端形成齿条部，所述第一驱动机构包括电机和齿轮，所述齿轮转动安装在所述基座上，所述齿轮与所述齿条部啮合，所述电机与所述齿轮相连。

进一步地，所述导轨由多个导轨单元沿左右方向依次拼接形成。

进一步地，任意相邻的两个所述导轨单元通过连接件可拆卸相连，所述基座的外周壁上设有与所述滑槽连通的避让槽，所述避让槽用于避让所述连接件。

进一步地，所述第四伸缩件为电动推杆，所述第五伸缩件为气缸。

和现有技术相比，本发明的有益效果如下：

在第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的共同作用下，最终能使得数字式回弹仪具有三个方向上的移动自由度，这样，根据测试点位的分布情况，既可以灵活调整数字式回弹仪的空间位置实现自动定位，又可以使数字回弹仪正对着混凝土表面进行回弹实现自动测试，再加上数字式回弹仪本身又可以自动记录数据，因此可以有效提高测试工作的自动化程度，提高测试效率，节省人力成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本发明实施例1的立体图；

图2是本发明实施例2的立体图；

图3是本发明实施例2的夹持座部位的立体图；；

图4是本发明实施例2的导轨部位的立体图；

图5是本发明实施例2的基座部位的立体图。

附图标记：

1、支架；2、基座；3、基板；4、第一驱动机构；5、第二驱动机构；6、第三驱动机构；7、数字式回弹仪；8、第一伸缩件；9、小车；10、第二伸缩件；11、第三伸缩件；12、夹持座；13、导轨；14、第四伸缩件；15、第五伸缩件；16、第一限位板；17、第二限位板；18、连接板；19、夹板；20、螺母；21、螺轴；22、套筒；21、卡环；22、滑槽；23、齿条部；24、电机；25、齿轮；26、连接件；27、避让槽；28、手持终端；29、摄像头；30、照明灯；31、固定板；32、固定套。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”、“径向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在实际测试中，一个混凝土表面上会标定多个测区，每个测区内设有4*4的16个测点，而回弹仪在使用中又需要正对着混凝土表面进行施压和回弹，因此，为了能实现回弹仪的自动调整位置和自动打点测试，发明人设计了一种数字式回弹仪7自动打点定位结构，如图1-图5所示，该结构包括：支架1、基座2、基板3、第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6和数字式回弹仪7；基座2与支架1相连，第一驱动机构4与基座2相连以驱动基座2沿第一方向移动；基板3设于基座2上，第二驱动机构5与基板3相连以驱动基板3沿第二方向移动，第三驱动机构6与基板3相连以驱动基板3沿第三方向移动，数字式回弹仪7安装在基板3上，其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

由此，在第一驱动机构4、第二驱动机构5和第三驱动机构6的共同作用下，最终能使得数字式回弹仪7具有三个方向上的移动自由度，这样，根据测试点位的分布情况，既可以灵活调整数字式回弹仪7的空间位置实现自动定位，又可以使数字回弹仪正对着混凝土表面进行施压和回弹实现自动测试，再加上数字式回弹仪7本身又可以自动记录数据，因此可以有效提高测试工作的自动化程度，提高测试效率，节省人力成本。

本结构根据应用场景的不同，可以有不同的具体结构形式。例如对建筑物混凝土强度的测试主要是测试立柱和横梁，因此下面将分别以应用在立柱测试和应用在横梁测试为例说明本结构的具体实施方式。

实施例1

实施例1主要应用在立柱的测试中。本实施例中，如图1所示，第一方向为上下方向，第二方向为左右方向，第三方向为前后方向；支架1包括小车9，第一驱动机构4包括第一伸缩件8，第一伸缩件8设于小车9上，第一伸缩件8可沿上下方向伸缩，第一伸缩件8的顶端与基座2相连，第二驱动机构5包括第二伸缩件10，第三驱动机构6包括第三伸缩件11，第二伸缩件10可沿左右方向伸缩，第三伸缩件11可沿前后方向伸缩，第二伸缩件10与基座2相连，第三伸缩件11与第二伸缩件10相连，基板3与第三伸缩件11相连。

具体而言，在立柱的测试过程中，会沿着上下方向在立柱的一侧表面上设置多个测区，每个测区内设有4*4的16个测点，这样在使用时，小车9可以支撑在地面上，第一伸缩件8可以上下伸缩以带动数字式回弹仪7上下移动，第二伸缩件10可以左右伸缩以带动数字式回弹仪7左右移动，第三伸缩件11可以前后移动以带动数字式回弹仪7前后移动进行测试。

实际应用中，能实现伸缩的结构形式有很多。本实施例中，第一伸缩件8、第二伸缩件10和第三伸缩件11均为液压缸，而且第一伸缩件8可以选用多级液压缸，以满足伸缩长度要求。而相关的液压油箱、液压泵、液压控制阀等部件可以封装在小车内，以提高装置紧凑性。

本实施例中，如图1所示，小车9上设有可沿左右方向双向伸缩的双向伸缩液压缸，该双向伸缩液压缸的左右两端设有固定31，两侧的固定板31可以夹住立柱。基座2上设有环形的限位套32，限位套32外套在立柱上。由此通过固定板31和限位套32的固定限位作用，在数字式回弹仪7前后移动进行回弹测试时，能够保持装置的整体稳定性。

本实施例中，如图1所示，数字式回弹仪7上设有摄像头29和照明灯30，用于捕捉测试时的图像，相应地，则还可以设置一个手持终端28和控制器，控制器设于小车9上，控制器分别与第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6、数字式回弹仪7、摄像头29、照明灯30和小车9相连，手持终端28与控制器通信连接，这样通过手持终端28可以远程控制控制器工作，控制器再根据手持终端28的指令或是控制小车9移动，或是控制第一伸缩件8、第二伸缩件10、第三伸缩件11和双向伸缩液压缸伸缩，或是接收数字式回弹仪7的检测数值，或是控制摄像头29和照明灯30工作，由此可实现智能化控制。需要说明的是，这种远程控制方式已广泛应用在遥控器、智能手机等领域中，属于现有技术，本领域技术人员可借鉴现有技术的相关内容实现，这里不再赘述。

实施例2

实施例2主要应用在横梁的测试中。本实施例中，如图2所示，第一方向为左右方向，第二方向为上下方向，第三方向为前后方向；支架1包括夹持座12和导轨13，导轨13沿左右方向延伸，导轨13的左右两端设有夹持座12，夹持座12适于夹持固定在横梁上，基座2滑动设于导轨13上，第一驱动机构4设于基座2上，第二驱动机构5包括第四伸缩件14，第三驱动机构6包括第五伸缩件15，第四伸缩件14可沿上下方向伸缩，第五伸缩件15可沿前后方向伸缩，第四伸缩件14设于基座2上，第五伸缩件15设于第四伸缩件14的上端，基板3与第五伸缩件15相连。

具体而言，在横梁柱的测试过程中，会沿着左右方向在横梁的一侧表面上设置多个测区，每个测区内设有4*4的16个测点，这样在使用时，两侧的夹持座12可以夹持在横梁上进行装置的整体固定，基座2左右滑动可以带动数字式回弹仪7左右移动，第四伸缩件14上下伸缩以带动数字式回弹仪7上下移动，第五伸缩件15可以前后移动以带动数字式回弹仪7前后移动进行测试。

本实施例中，如图2所示，夹持座12包括第一限位板16、第二限位板17、连接板18、夹板19、螺母20和螺轴21，第一限位板16和第二限位板17沿前后方向相对设置且间隔开，第一限位板16位于前侧，第二限位板17位于后侧，连接板18的前端与第一限位板16的底端相连，连接板18的后端与第二限位板17的后端相连，夹板19位于第一限位板16和第二限位板17之间；螺母20转动设于第一限位板16上，螺轴21穿设在螺母20内并与螺母20螺纹连接，螺轴21与夹板19固定相连。由此通过转动螺母20，可以前后移动螺轴21进而前后移动夹板19，这样通过调整夹板19与第二限位板17的距离可以方便地夹紧在不同宽度的横梁上，而且螺纹连接具有自锁性，不易松动，固定可靠。

进一步地，如图3所示，第一限位板16上设有安装孔，螺母20的后端固定设有套筒22，套筒22可转动地穿设在安装孔内，套筒22的外周壁上设有两个沿前后方向间隔开的卡环21，第一限位板16止抵在两个卡环21之间，螺轴21向后穿过套筒22与夹板19固定相连，由此可实现螺母20与第一限位板16的转动连接，也方便使用扳手夹住螺母20进行螺母20的转动。

本实施例中，如图4所示，基座2上设有滑槽22，导轨13穿设在滑槽22内，导轨13的下端形成齿条部23，第一驱动机构4包括电机24和齿轮25，齿轮25转动安装在基座2上，齿轮25与齿条部23啮合，电机24与齿轮25相连。由此当电机24工作时，可带动齿轮25的转动，通过与齿条部23啮合便能带动基座2左右滑动。

本实施例中，如图4所示，导轨13由多个导轨13单元沿左右方向依次拼接形成，由此可以根据横梁的长度，增减导轨13单元的数量以调整导轨13的长度，有效提高了装置的适用范围。

具体而言，如图4和图5所示，任意相邻的两个导轨13单元通过连接件26可拆卸相连，这里的连接件26可为螺栓螺母20，基座2的外周壁上设有与滑槽22连通的避让槽27，避让槽27用于避让连接件26，由此方便连接，而且基座2滑动过程中，不会与连接件26产生干涉。

实际应用中，第四伸缩件14和第五伸缩件15均可使用液压缸实现。

本实施例中，如图2所示，数字式回弹仪7上设有摄像头29和照明灯30，用于捕捉测试时的图像，相应地，则还可以设置一个手持终端28和控制器，控制器设于基座2上，控制器分别与第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6、数字式回弹仪7、摄像头29和照明灯30相连，手持终端28与控制器通信连接，这样通过手持终端28可以远程控制控制器工作，控制器再根据手持终端28的指令或是控制基座2移动，或是控制第四伸缩件14和第五伸缩件15伸缩，或是接收数字式回弹仪7的检测数值，或是控制摄像头29和照明灯30工作，由此可实现智能化控制。需要说明的是，这种远程控制方式已广泛应用在遥控器、智能手机等领域中，属于现有技术，本领域技术人员可借鉴现有技术的相关内容实现，这里不再赘述。

需要说明的是，上述两种结构形式只是对本装置分别应用在立柱测试和横梁测试的一种举例说明，并不意味着本装置只有上述两种实施方式。本装置中所用的数字式回弹仪7除了可以应用在混凝土测试中，还可以应用在砖测试等其他领域中，不再赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。