一种用于煤球检测的自动下料机械装置

摘要

本发明涉及煤球检测技术领域，公开了一种用于煤球检测的自动下料机械装置，包括控制箱和多个机械手，多个机械手均设置在煤样转盘的底部，机械手包括：多根导向柱，多根导向柱均沿纵向设置；升降环，升降环与多根导向柱滑动连接；弹簧，弹簧使得升降环具有向下移动的趋势；多块活动爪，沿着对应的煤样孔的周向等间隔布置，活动爪的中部的两侧与煤样转盘的底部转动连接，活动爪的第一端延伸至对应的煤样孔的底部，活动爪的第二端与升降环活动连接；多块电磁铁，多块电磁铁均安装在煤样转盘的底部；以及多块永磁体，多块永磁体均安装在升降环的顶部、且与多块电磁铁一一对应设置。