路径规划方法、电子设备、计算机程序产品及存储介质

摘要

本申请公开了一种路径规划方法、电子设备、计算机程序产品及存储介质，该路径规划方法包括：获取所述机器人在不同位置的运动状态信息，得到多个所述运动状态信息；基于所述多个运动状态信息和所述机器人的目标位置，规划多个运动轨迹；基于至少一个预设评估规则对所述多个运动轨迹进行评估，选择适配的运动轨迹；基于所述适配的运动轨迹，控制机器人进行运动。通过本申请的方法，可以根据机器人的运动状态信息规划机器人的运动轨迹，提高机器人运动的效率。