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公开/公告号CN114578834A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-03
原文格式PDF
申请/专利权人 北京大学;
申请/专利号CN202210495925.2
发明设计人 吕晓旭;张钊;杨拓;任耘霄;段志生;
申请日2022-05-09
分类号G05D1/02;
代理机构北京万象新悦知识产权代理有限公司;
代理人黄凤茹
地址 100871 北京市海淀区颐和园路5号
入库时间 2023-06-19 15:32:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-03
公开
发明专利申请公布
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