用于混凝土湿喷台车的控制系统及湿喷台车

摘要

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于混凝土湿喷台车的控制系统及湿喷台车。控制系统包括：液压流量计，设置于泵送液压驱动回路中，用于检测混凝土的排量；第一阀门，设置于添加剂液压驱动回路中，用于调节添加剂的输出流量；第二阀门，设置于压缩空气回路中，用于调节压缩空气的排气量；控制器，被配置成：获取液压流量计的流量信号；根据流量信号生成第一控制信号，并向第一阀门输出第一控制信号，以控制第一阀门的开度，从而调节添加剂的输出流量；根据流量信号生成第二控制信号，并向第二阀门输出第二控制信号，以控制第二阀门的开度，从而调节压缩空气的排气量。本发明可以提升喷射效果，降低混凝土的回弹率。

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于混凝土湿喷台车的控制系统及湿喷台车。

背景技术

湿喷台车是在自行设计轮式专用底盘或定型汽车底盘上安装混凝土泵、添加剂系统、喷射系统和机械手，将湿式混凝土拌和料喷射到工作面的机械设备，用于对岩石、砖墙、钢筋结构及木质模板等结构表面起到衬砌支护作用。湿喷台车在喷射混凝土时，需要先将速凝剂及压缩空气混合，形成的混流体在喷头处再和混凝土混合，并最终将混凝土喷射出去。速凝剂是添加剂的一种，添加剂可以添加到混凝土中，是一种用于改善混凝土性能的化学物质。

为获得好的喷射质量和低的反弹率，且保证混凝土能以稳定的速度喷射出去，对添加剂的添加量和压缩空气的风量的控制至关重要。目前对速凝剂流量的调节周期较长，且准确性较低，导致喷射质量较差。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明实施例提供了一种用于混凝土湿喷台车的控制系统及湿喷台车。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于混凝土湿喷台车的控制系统，包括：

液压流量计，设置于泵送液压驱动回路中，用于检测混凝土的排量；

第一阀门，设置于添加剂液压驱动回路中，用于调节添加剂的输出流量；

第二阀门，设置于压缩空气回路中，用于调节压缩空气的排气量；

控制器，被配置成：

获取液压流量计的流量信号；

根据流量信号生成第一控制信号，并向第一阀门输出第一控制信号，以控制第一阀门的开度，从而调节所述添加剂的输出流量；

根据流量信号生成第二控制信号，并向第二阀门输出第二控制信号，以控制第二阀门的开度，从而调节压缩空气的排气量。

在本发明实施例中，控制系统还包括：

第一信号比例电路，分别与液压流量计以及第一阀门连接，用于使得流量信号与第一控制信号按照第一比例同步变化；

第二信号比例电路，分别与液压流量计以及第二阀门连接，用于使得流量信号与第二控制信号按照第二比例同步变化。

在本发明实施例中，控制器还被配置成：

在流量信号增大的情况下，确定流量信号增大的第三比例；

将第一控制信号增大第三比例，以使得添加剂的输出流量增大第三比例；

将第二控制信号增大第三比例，以使得压缩空气的排气量增大第三比例。

在本发明实施例中，控制器还被配置成：

在流量信号减小的情况下，确定流量信号减小的第四比例；

将第一控制信号减小第四比例，以使得添加剂的输出流量减小第四比例；

将第二控制信号减小第四比例，以使得压缩空气的排气量减小第四比例。

在本发明实施例中，添加剂液压驱动回路中包括驱动马达和添加剂泵；在第一控制信号增大第三比例的情况下，第一阀门的开度增大第三比例，添加剂液压驱动回路的流量增大第三比例，驱动马达和添加剂泵的转速均增大第三比例。

在本发明实施例中，压缩空气回路中包括进气阀；在第一控制信号增大第三比例的情况下，第二阀门的开度减小第三比例，进气阀增大第三比例。

在本发明实施例中，添加剂液压驱动回路中设置有：流量传感器，用于检测添加剂的输出流量；

控制器还被配置成：

在流量信号增大的情况下，获取流量传感器的流量值；

确定流量值增大的比例；

在流量值增大的比例与第三比例不符的情况下，将流量值增大的比例调整至第三比例。

在本发明实施例中，控制器还被配置成：

获取流量传感器的流量值；

确定流量信号与流量值的第五比例；

在第五比例与预设比例范围不符的情况下，对第一控制信号进行校正以使得第五比例处于预设比例范围。

在本发明实施例中，第一阀门包括电比例节流阀，第二阀门包括电比例容调阀。

在本发明实施例中，添加剂液压驱动回路中包括：定差减压阀，与电比例节流阀连接，用于保持电比例节流阀的压差恒定。

在本发明实施例中，第一比例和第二比例是通过接收用户设定来确定的。

在本发明实施例中，控制器还被配置成：

接收用户输入的控制信号；

根据输入的控制信号确定第一控制信号和第二控制信号。

在本发明实施例中，控制器还被配置成：

检测泵送液压驱动回路的泵送模式；

在泵送模式为反泵模式的情况下，确定添加剂液压驱动回路和压缩空气回路处于停止运行状态。

本发明第二方面提供一种湿喷台车，包括上述的用于混凝土湿喷台车的控制系统。

相比通过传统的接近开关来感应泵送频率，可能会因为油缸行程不到位而导致混凝土排量不准确，本发明实施例中，在泵送液压驱动回路中设置液压流量计来确定混凝土的排量，使得混凝土的排量计算更准确。当混凝土的排量随档位或泵送压力变化而改变时，添加剂的输出流量和压缩空气的排气量可以自动与混凝土的排量保持同比例变化，无需重新去计算添加剂的输出流量和压缩空气的排气量然后再去不断调节，这样，反应更快，响应更及时，进而提升喷射效果，降低混凝土的反弹率。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明实施例的用于混凝土湿喷台车的控制系统的示意图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的第一信号比例电路的示意图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的第二信号比例电路的示意图；

图4示意性示出了根据本发明实施例的混凝土湿喷台车的控制框图之一；

图5示意性示出了根据本发明实施例的混凝土湿喷台车的控制框图之二；

图6示意性示出了根据本发明实施例的控制系统的控制原理流程图。

附图标记说明

10-泵送液压驱动回路； 11-添加剂液压驱动回路；

12-液压流量计； 13-第一阀门；

14-第二阀门； 15-压缩空气回路；

16-控制器； 17-第一信号比例电路；

18-第二信号比例电路； 19-减压阀；

20-流量传感器； 21-驱动马达；

22-添加剂泵； 23-进气阀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本发明实施例的用于混凝土湿喷台车的控制系统的示意图。如图1所示，在本发明一实施例中，提供了一种用于混凝土湿喷台车的控制系统，包括：

液压流量计12，设置于泵送液压驱动回路10中，用于检测混凝土的排量；

第一阀门13，设置于添加剂液压驱动回路11中，用于调节添加剂的输出流量；

第二阀门14，设置于压缩空气回路15中，用于调节压缩空气的排气量；

控制器16，被配置成：

获取液压流量计12的流量信号；

根据流量信号生成第一控制信号，并向第一阀门13输出第一控制信号，以控制第一阀门13的开度，从而调节所述添加剂的输出流量；

根据流量信号生成第二控制信号，并向第二阀门14输出第二控制信号，以控制第二阀门14的开度，从而调节压缩空气的排气量。

湿喷台车是在自行设计轮式专用底盘或定型汽车底盘上安装混凝土泵、添加剂系统、喷射系统和机械手，将湿式混凝土拌和料喷射到工作面的机械设备，用于对岩石、砖墙、钢筋结构及木质模板等结构表面起到衬砌支护作用。湿喷台车在喷射混凝土时，需要先将添加剂以及压缩空气混合，形成的混流体在喷头处再和混凝土混合，并最终将混凝土喷射出去。为获得较好的喷射质量和较低的反弹率，这要求添加剂和混凝土的排量保持恒定的比例，同时压缩空气的风量也需要和混凝土的排量保持正比关系，以保证混凝土能以稳定的速度喷射出去。

喷射一定体积或重量的混凝土，将落到地面的混凝土收集并称重，落到地面混凝土重量占总喷射混凝土重量的比例可以理解为喷射混凝土回弹率或反弹率。速凝剂是添加剂的一种，在混凝土喷射作业的过程中，速凝剂的比例对于混凝土的喷射效果影响很大，如果比例不合适，会造成喷射的回弹量增大，浪费混凝土的使用量。同时，混凝土的喷射速度如果不合适，也会造成回弹增大，而喷射速度是由压缩空气的风量决定的。因此，在混凝土的排量变化时，保持速凝剂和压缩空气的流量进行同步变化有着非常重要的意义。

如果通过气路中的球阀手动调节压缩空气流量，而不用自动调节；速凝剂流量是通过改变添加剂泵的转速来实现调节的，当混凝土的排量变化时，需要先通过流量传感器和控制器来计算速凝剂的比例是否与需求一致，如果不一致，则继续调节，最终通过不断调节使得速凝剂与混凝土达到设定比例。

这种情况下，(1)压缩空气的流量需要手动调节，无法与混凝土排量同步变化，影响喷射效果，增大反弹；而且通过球阀开度来调节气量会增加气路的压力损失，增加能耗。(2)混凝土排量随档位变化或泵送压力变化而改变时，需要先通过传感器计算混凝土排量，再去计算所需的速凝剂流量，然后再调节速凝剂的流量，而且需要不断调节才能达到设定值，调节周期长，反应慢，无法做到及时响应。因此会可能使得喷射效果差，反弹大。

在本发明实施例中，当混凝土的排量随档位或泵送压力变化而改变时，添加剂的输出流量和压缩空气的排气量可以自动与混凝土的排量保持同比例变化，无需重新去计算添加剂的输出流量和压缩空气的排气量然后再去不断调节。图2示意性示出了根据本发明实施例的第一信号比例电路的示意图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的第二信号比例电路的示意图；可参见图2和图3，具体地，在本发明实施例中，控制系统还包括：

第一信号比例电路17，分别与液压流量计12以及第一阀门13连接，用于使得流量信号与第一控制信号按照第一比例同步变化；

第二信号比例电路18，分别与液压流量计12以及第二阀门14连接，用于使得流量信号与第二控制信号按照第二比例同步变化。

在一实施例中，第一比例和第二比例是通过接收用户设定来确定的。

第一比例是流量信号与第一控制信号的比例，第一比例可以根据实际需要进行设定，这样，第一信号比例电路17可以始终将混凝土的排量和添加剂的输出流量保持在恒定的设定比例。可以理解的是，速凝剂(即添加剂)与混凝土的配比，可以通过电控系统进行设置。改变信号放大的比例就可以改变相应的配比。当混凝土的排量随档位或泵送压力变化而改变时，添加剂的流量会自动同比例变化，无需重新去计算添加剂的输出流量然后再去不断调节，这样，反应更快，响应更及时，进而提升喷射效果，降低混凝土的反弹率。

示例性地，假设添加剂与混凝土的配比为a:1，当混凝土的排量为x时，添加剂的流量会自动变化成x*a。当混凝土的排量随档位或泵送压力变化而改变成1.5x时，添加剂的流量会自动变化成1.5x*a。当混凝土的排量随档位或泵送压力变化而改变成0.7x时，添加剂的流量会自动变化成0.7x*a。这样，当混凝土的排量随档位或泵送压力变化而改变时，添加剂的输出流量可以自动与混凝土的排量保持同比例变化。

类似地，第二比例是流量信号与第二控制信号的比例，第二比例可以根据实际需要进行设定，这样，第二信号比例电路18可以始终将混凝土的排量和压缩空气的排气量保持在恒定的设定比例。可以理解的是，压缩空气的与混凝土的配比，可以通过电控系统进行设置。改变信号放大的比例就可以改变相应的配比。

示例性地，假设压缩空气与混凝土的配比为b:1，当混凝土的排量为x时，压缩空气的排气量会自动变化成x*b。当混凝土的排量随档位或泵送压力变化而改变成1.5x时，压缩空气的排气量会自动变化成1.5x*b。当混凝土的排量随档位或泵送压力变化而改变成0.7x时，压缩空气的排气量会自动变化成0.7x*b。也就是说，当混凝土的排量随档位或泵送压力变化而改变时，压缩空气的排气量可以自动与混凝土的排量保持同比例变化，这样可以提升喷射效果，减小混凝土的反弹率。压缩空气系统的排气量可以根据需要进行实时调节，压力损失小，能耗低。

这样，本发明实现了速凝剂(添加剂)的输出流量与混凝土的排量自动保持配比恒定，也实现了压缩空气的排气量与混凝土的排量自动保持配比恒定。另外，相比通过传统的接近开关来感应泵送频率，可能会因为油缸行程不到位而导致混凝土排量不准确，本发明实施例中，在泵送液压驱动回路中设置液压流量计来确定混凝土的排量，使得混凝土的排量计算更准确。

在一实施例中，控制器还被配置成：

在流量信号增大的情况下，确定流量信号增大的第三比例；

将第一控制信号增大第三比例，以使得添加剂的输出流量增大第三比例；

将第二控制信号增大第三比例，以使得压缩空气的排气量增大第三比例。

在一实施例中，添加剂液压驱动回路11中包括驱动马达21和添加剂泵22；在第一控制信号增大第三比例的情况下，第一阀门13的开度增大第三比例，添加剂液压驱动回路11的流量增大第三比例，驱动马达21和添加剂泵22的转速均增大第三比例。

在一实施例中，压缩空气回路15中包括进气阀23；在第一控制信号增大第三比例的情况下，第二阀门14的开度减小第三比例，进气阀23增大第三比例。

在一实施例中，第一阀门13包括电比例节流阀，第二阀门14包括电比例容调阀。

在一实施例中，添加剂液压驱动回路11中包括：定差减压阀19，与电比例节流阀13连接，用于保持电比例节流阀13的压差恒定。

图4示意性示出了根据本发明实施例的混凝土湿喷台车的控制框图之一；图5示意性示出了根据本发明实施例的混凝土湿喷台车的控制框图之二。可参见图4和图5，控制系统可以通过控制阀进入泵送油缸的液压流量作为输入，驱动速凝剂和压缩空气的流量进行同比例变化。其中，在泵送液压驱动回路10中设置有液压流量计12，当泵送系统的混凝土排量变化时，也即液压流量变化时，会通过涡轮转速的变化输出一个同比例变化的电信号，即泵送流量信号，也即自动控制信号。

在添加剂液压驱动回路11中，设置有定差减压阀19和电比例节流阀13，在减压阀19的作用下，节流阀13前后的压差保持恒定，节流阀13的开度大小随着第一控制信号改变，从而改变输出流量。同时还设置有流量传感器20，用于感知流量的变化。当液压油带动驱动马达21时，马达21会驱动添加剂泵22旋转，从而实现速凝剂的输送。

在压缩空气回路15中，主要的工作元件有空压机，空气通过进气阀23、压缩主机和油气桶，然后输出高压空气。油气桶通过电磁阀和泄放阀来控制加载和卸载。当电磁阀失电时，空压机卸载，排气量为0。当电磁阀得电时，空压机加载。另外，在压缩空气回路15中设置有电比例容调阀(即第二阀门14)，容调阀14初始开度最大时，空压机卸载。当容调阀14开度随着第二控制信号变小时，空压机的排量逐渐增大，气量增加。

当混凝土的排量变大时，泵送液压驱动回路10会输出一个同比例增加的流量信号，该流量信号经过电控系统(或控制器16)处理后，一方面输出一个同比例增大的节流阀信号(即第一控制信号)，该第一控制信号使得比例节流阀13的开度同比增加，因此添加剂液压驱动回路11的流量增加，使得驱动马达21的转速以及添加剂泵22的转速均同比增加，从而使得输出的速凝剂流量同比增加。另一方面，电控系统(或控制器16)会输出一个同比例增大的容调阀信号(即第二控制信号)，该第二控制信号使得容调阀14的开度同比减小，从而使得进气阀23的开度同比增加，空压机的输出气量也会随之增加。因此，混凝土的排量变大时，速凝剂和压缩空气的配比会自动保持恒定。

在一实施例中，控制器还被配置成：

在流量信号减小的情况下，确定流量信号减小的第四比例；

将第一控制信号减小第四比例，以使得添加剂的输出流量减小第四比例；

将第二控制信号减小第四比例，以使得压缩空气的排气量减小第四比例。

类似地，当混凝土的排量变小时，泵送液压驱动回路10会输出一个同比例减小的流量信号，该流量信号经过电控系统处理后，一方面输出一个同比例减小的节流阀信号(即第一控制信号)，该第一控制信号使得比例节流阀13的开度同比减小，因此添加剂液压驱动回路11的流量减小，使得驱动马达21的转速和添加剂泵22的转速均同比减小，从而使得输出的速凝剂流量同比减小。另一方面，电控系统会输出一个同比例减小的容调阀信号(即第二控制信号)，该第二控制信号使得容调阀14的开度同比增加，从而使得进气阀23的开度同比减小，空压机的输出气量也会随之减小。因此，混凝土的排量变小时，速凝剂和压缩空气的配比会自动保持恒定。电控系统可以包括控制器16。这样，混凝土的排量变化时，速凝剂和压缩空气的配比都会自动保持恒定。

在一实施例中，控制器16还被配置成：

接收用户输入的控制信号；

根据输入的控制信号确定第一控制信号和第二控制信号。

在一实施例中，控制器16还被配置成：

检测泵送液压驱动回路10的泵送模式；

在泵送模式为反泵模式的情况下，确定添加剂液压驱动回路11和压缩空气回路15处于停止运行状态。

控制系统可以根据泵送模式和控制模式对信号进行相应的处理。泵送开始后，首先检测泵送模式，如果为反泵，则速凝剂系统和压缩空气系统均处于停止状态。如果泵送模式为正泵，则检测控制模式，若控制模式为自动，则通过液压流量计12检测泵送流量信号，将信号经过处理放大后转换为同比例变化的节流阀信号和容调阀信号，从而改变节流阀13和容调阀14的开度，使得速凝剂的流量和压缩空气的排气量均根据混凝土的排量进行同步变化。若控制模式为手动，则检测手动控制信号，将信号经过处理后转换为相应的节流阀信号和容调阀信号，从而改变节流阀13和容调阀14的开度，使得速凝剂的流量和压缩空气的排气量变大或变小。这样，在本发明实施例中，可以根据泵送模式和控制模式切换至相应的工作模式。

在一实施例中，添加剂液压驱动回路11中设置有：流量传感器12，用于检测添加剂的输出流量；

控制器16还被配置成：

在流量信号增大的情况下，获取流量传感器20的流量值；

确定流量值增大的比例；

在流量值增大的比例与第三比例不符的情况下，将流量值增大的比例调整至第三比例。

在流量信号增大的情况下，确定流量信号增大的第三比例，正常情况下，第一控制信号会自动增大第三比例。为了验证这一结果，在添加剂液压驱动回路11中设置有：流量传感器，用于检测添加剂的输出流量。在流量信号增大的情况下，获取流量传感器20的流量值；确定流量值增大的比例；在流量值增大的比例与第三比例不符的情况下，将流量值增大的比例调整至第三比例。这样，实现了对添加剂的输出流量的验证或校正，进一步确保了速凝剂和混凝土的配比保持恒定，准确性和可靠性更高，实现了闭环控制。

可参见图4，添加剂液压驱动回路11中的流量传感器20也可以设置于添加剂泵22之后，直接感知速凝剂的流量。在一实施例中，也可以利用接近开关来感知速凝剂的流量。可参见图4，除了利用液压流量计12来检测混凝土的排量之外，也可以通过其他方式来进行检测，并不局限于液压流量计12。例如，泵送液压驱动回路10中的液压流量计12也可以利用安装于泵送油缸的位移传感器来替代，通过感知油缸的实时运动速度来检测混凝土的排量。

在一实施例中，控制器16还被配置成：

获取流量传感器20的流量值；

确定流量信号与流量值的第五比例；

在第五比例与预设比例范围不符的情况下，对第一控制信号进行校正以使得第五比例处于预设比例范围。

泵送液压驱动回路10中设置液压流量计12检测混凝土的排量。添加剂液压驱动回路11中设置流量传感器20来感知速凝剂流量。经过系统计算，可以实时输出当前实际的速凝剂和混凝土的配比。若当前速凝剂和混凝土的实际配比与设定配比不符(或不满足精度要求)时，系统会自动进行校正，实现闭环控制。这样进一步确保了混凝土的排量和添加剂的输出流量的配比满足设定比例，提高准确性和可靠性。

在本发明实施例中，混凝土的排量、速凝剂的流量和压缩空气的排气量三者能够自动同步调整，或者混凝土的排量和速凝剂的流量两者能够自动同步调整，或者混凝土的排量和压缩空气的排气量两者能够自动同步调整。通过对液压系统的控制，使得速凝剂的流量跟随混凝土的排量实时变化，响应快，喷射反弹低。压缩空气系统的空压机排气量可以跟随混凝土的排量实时自动调节，提升喷射效果且降低能耗。通过电控系统(控制器16)设置，可以根据泵送模式和控制模式的不同，自动切换至相应的工作模式。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。