视觉传感器及其操作方法以及包括其的图像处理设备

摘要

提供了一种视觉传感器、包括视觉传感器的图像处理设备以及视觉传感器的操作方法。视觉传感器包括：像素阵列，包括多个像素；同步控制模块，被配置为接收来自外部图像传感器的同步输入信号，并基于同步输入信号生成内部触发信号；事件检测电路，被配置为接收内部触发信号，并检测是否已经在多个像素中发生事件，并生成与已经发生事件的像素相对应的事件信号；以及接口电路，被配置为接收事件信号，并基于内部触发信号和事件信号中的至少一个向外部处理器发送视觉传感器数据，其中，视觉传感器数据包括用于对图像传感器生成的图像帧信息和视觉传感器生成的事件信号进行定时的匹配信息。