一种高速直线式连续正杯装置

摘要

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种高速直线式连续正杯装置。它包括主输送部件、正杯输送部件、正杯部件及搬运部件；主输送部件与正杯输送部件沿水平方向并排布置，带有标识的杯子放置在主输送部件直线输送，模盒固定在正杯输送部件直线输送；正杯部件上设有正杯组件，正杯组件包括抓杯件Ⅰ、色标传感器及驱动电机，驱动电机驱动抓杯件自转，色标传感器识别到标识后控制抓杯件Ⅰ停止转动；搬运部件上设有转杯组件，转杯组件包括抓杯件Ⅱ及动力单元，所有抓杯件Ⅱ受动力单元驱动而转动相同的角度。本发明能够调整杯子的摆放角度，使得杯子上的标识朝向统一，并且根据工艺需求再次统一调整杯子的角度，使得杯子有序摆放，提升用户体验。