一种自反馈多功能制动器、凸轮机构及凸轮连杆机构

摘要

本发明公开了一种自反馈多功能制动器、凸轮机构及凸轮连杆机构，该制动器包括制动器部分(1)包括线圈(5)、轭铁(6)、衔铁(7)、摩擦盘(8)、盖板(9)、连接杆(11)、推动块(12)和压簧(13)；凸轮机构(2)，包括凸轮(16)、轴A(17)和轴B(19)；所述凸轮(16)安装于所述轴A(17)的外周，所述轴A(17)包括内孔，所述轴B(19)安装于所述轴A(17)的内孔内且可相互传递扭转和凸轮机构(2)。本发明制动器含凸轮机构，通过旋转凸轮部分实现了手动解锁，手动解锁可以自锁在解制动状态或制动状态，无需持续施加解制动力矩，轻松方便，安全可靠；手动解锁在制动状态时，不影响制动器加电激励解制动的功能。