一种基于格兰杰因果分析的冗余惯组故障检测方法

摘要

一种基于格兰杰因果分析的冗余惯组故障检测方法，(1)获取惯组标称值数据及多冗余惯组实测值数据；(2)利用惯组标称值构建TVAR模型，并进行模型参数辨识与模型重构；(3)针对多冗余惯组中的每一个惯组均执行如下处理：(a)针对当前惯组的测量值构建TVAR模型，并进行模型参数辨识与模型重构；(b)以惯组标称值为输出，当前惯组的测量值为输入构建外生输入的时变自回归表征模型，并进行模型参数辨识与模型重构；(c)以当前惯组的测量值为输出，惯组标称值为输入构建外生输入的时变自回归表征模型，并进行模型参数辨识与模型重构；(d)计算交互格兰杰因果指数以及每个惯组与惯组标称值之间交互格兰杰因果指数的误差；(4)设定评估原则，评估各个惯组是否出现故障。