一种检验自动驾驶汽车的可用性和可靠性的方法

摘要

本发明公开了一种检验自动驾驶汽车的可用性和可靠性的方法，方法的步骤如下：使若干个自动驾驶车辆及若干个测试驾驶员同时获取驾驶任务信息；自动驾驶车辆及采用人工驾驶模式的车辆停靠在测试道路的起点处；自动驾驶车辆及采用人工驾驶模式的车辆同步开始执行驾驶任务；在各参测车辆行驶过程中，记录各测试车辆是否完成预定驾驶任务及是否违反行驶规则或发生交通事故；在各参测车辆抵达终点后，统计记录各测试车辆用时、车辆控制、驾驶策略、驾驶礼仪及乘车体验分数；总分对比。本发明有助于衡量自动驾驶汽车的实用性和可靠性，有助于人们了解自动驾驶汽车，兼有较高的趣味性和观赏性，值得推广。