一种基于飞思卡尔及嵌入式机器人用驱动装置

摘要

本发明公开了一种基于飞思卡尔及嵌入式机器人用驱动装置，包括机体，所述凹槽，所述凹槽开设在所述机体的上表面，所述移动板横向设置在所述凹槽内，所述移动板的两端与所述凹槽内的两侧壁滑动连接；所述弹簧杆竖向设置在所述机体上表面前后侧和所述移动板下表面前后侧之间，所述竖杆设置在所述机体上表面的前后侧且位于所述弹簧杆的外侧；固定套，所述固定套螺纹连接在所述螺纹柱的上端，本发明涉及驱动装置技术领域。该基于飞思卡尔及嵌入式机器人用驱动装置，通过移动板下表面与凹槽上表面之间的弹簧杆可以在驱动机器人运动时避免颠簸对机器人带来的损害，通过将固定套螺纹连接在螺纹柱上，从而对地移动板进行支撑固定。