一种基于家庭农场的机械化种植设备系统

摘要

本发明涉及一种基于家庭农场的机械化种植设备系统，包括图像采集模块，用于采集作业区域的图像信息；卫星接收机模块，设置在作业机械的外壳上，用于获取作业机械的位置信息；监测中心模块，与图像采集模块连接，用于根据图像信息确定作业机械的位姿信息，并根据图像信息判断作业区域是否存在移动人员，若是，则根据位姿信息和移动人员的位置进行作业范围的确定，若作业范围小于预设安全阈值范围，则发送报警信息；安全监管模块，用于根据报警信息进行报警，并根据位置信息判断作业机械是否超过预设作业范围，若是，则进行报警。本发明能够对作业区域的作业机械和人员进行实时检测并进行报警，提高了机械化种植过程中的安全性。