用于VATS和微创手术中的术中虚拟注释的交互式内窥镜检查

摘要

一种用于介入影像的实况注释的控制器(522)包括：存储器(52220)，其存储软件指令；以及处理器(52210)，其执行所述软件指令。当由所述处理器(52210)执行时，所述软件指令使所述控制器(522)实施包括以下操作的过程：接收(S210)术中介入期间的介入影像，并且针对可检测特征自动地分析(S220)所述介入影像。当所述处理器(52210)执行所述软件指令时执行的过程还包括检测(S230)可检测特征，并且确定(S240)要针对所述可检测特征将注释添加到所述介入影像。所述过程还包括在所述介入影像中识别(S250)针对所述注释的位置作为所识别的位置，并且在所识别的位置处将所述注释添加(S260)到所述介入影像以对应于所述可检测特征。在所述术中介入期间，基于所述介入影像和所述注释来输出(S270)视频作为视频输出，所述注释包括在所识别的位置处被叠加在所述介入影像上的注释。