自主载具的泊车行为

摘要

本发明的各个方面涉及泊车行为和相应地在自主驾驶模式下操纵载具100。例如，可以识别载具停下并等待乘客的停车位置。可以在自主驾驶模式下操纵载具，以通过向前驶入停车位置来停车。可以基于关于乘客的停车情境来确定在乘客进入载具之前还是之后在停车位置操纵载具倒车。基于确定在乘客进入载具之前或之后在停车位置操纵载具倒车，可以在自主驾驶模式下操纵载具倒车。