一种基于三维激光扫描仪的老旧小区改造用扫描系统

摘要

本发明属于扫描仪技术领域，具体的说是一种基于三维激光扫描仪的老旧小区改造用扫描系统，该系统包括无人机、微型电脑、手持式激光扫描仪、标靶、稳定装置、伸缩装置和旋转装置，所述手持式激光扫描仪底部与标靶活动连接，所述微型电脑固连在无人机内部且所述伸缩装置安装在无人机底部；通过设置吸盘、气泵、一号管、二号管和推板，当吸盘与墙面相接触时，通过远程遥控器控制气泵开启，使气泵通过一号管将吸盘内的空气吸收，并通过二号管将空气运输到推板底部与二号空腔内壁所围成的空间内，使空气通过推板带动吸盘逐渐靠近墙面，且使吸盘内的空气逐渐减少，增加了吸盘在墙面上的吸附力，进一步地通过无人机带动标靶在墙面上贴附稳定的效果。