装卸搬运系统靠近集装箱过程的行走路径规划方法

摘要

本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及装卸搬运系统靠近集装箱过程的行走路径规划方法，包括以下步骤：Step1：采集目标区域的地面、障碍物信息，获取集装箱信息；Step2：设定搬运设备工作区域初始位置，建立工作区域坐标；Step3：将工作区域坐标载入搬运设备，同步加载逻辑程序于搬运设备中，搬运设备以逻辑程序运算区域坐标运行；Step4：根据工作区域坐标布置虚拟场景及虚拟场景中障碍物，获取搬运任务内容，分析搬运任务内容集装箱当前状态；本发明为装卸搬运系统提供了一种行走路径规划的方法，通过该方法能够为搬运设备带来较佳的协调，保证了工作区域内，即使有多组搬运设备依旧能够有条不紊的同步运行。