一种基于Kinect的水下地形3D成像监测装置及其监测方法

摘要

本发明公开了一种基于Kinect的水下地形3D成像监测装置及其监测方法，涉及水下不规则的表面或轮廓的计量技术领域，其装置包括Kinect组件以及用于容纳Kinect组件的壳体，所述壳体的整体呈圆柱状，其由迎水端面板、背水端面板，以及外周面板合围形成，所述迎水端面板沿圆周方向均匀开设有进水孔，且进水孔的内部安装有滤网。本发明在突遇障碍物或者在检测时需要突然对某个地形进行详细检测时，第一驱动部件停止后，第二驱动部件能推动阻力板朝向外周面板一侧移动，以使的阻力板伸出外周面板，增大水阻，避免因残留推力而继续移动的时间过长，不能及时停止下来，容易使壳体发生漂移发生碰撞。