法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-20
公开
发明专利申请公布
技术领域
本申请涉及智能监控技术领域，尤其是涉及清扫车历史轨迹回放交互方法、设备、存储介质及清扫车。
背景技术
目前，自动驾驶清扫车正逐渐成为城市保洁的重要工具之一，具备高性能清扫能力、可夜间工作、可减轻环卫工人清扫压力等优点，能广泛应用于公园、景区、学校、高速服务区、酒店、工业园区等封闭或半封闭场景。
现有是通过视频探头监控技术对清扫车进行管理,但在监控过程中，因清扫车数据和云端数据存在不一致性，使得数据绘制与处理时出现无法整合的问题，进而需要在至少2个平台上才能播放和查看清扫车历史轨迹，不便于回放查看。
针对上述中的相关技术，发明人认为现有的清扫车历史轨迹回放方式存在有需在至少2个平台上进行操作，操作不便的缺陷。
发明内容
为了提高播放清扫车历史轨迹时的便利性，本申请提供了清扫车历史轨迹回放交互方法、设备、存储介质及清扫车。
第一方面，本申请提供一种清扫车历史轨迹回放交互方法，具有提高播放清扫车历史轨迹时便利性的特点。
本申请是通过以下技术方案得以实现的：
一种清扫车历史轨迹回放交互方法，包括以下步骤：
获取包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；
筛选得到同一清扫车的包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；
基于时间字段，对同一清扫车的车端清扫数据和云端清扫数据进行排序，并关联相同时间字段的车端清扫数据和云端清扫数据；
根据同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据，进行数据绘制与渲染，获得渲染结果；
使所述渲染结果可视化显示。
通过采用上述技术方案，获取包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据，以使车端清扫数据和云端清扫数据因包含时间字段信息而带有一致性；筛选得到同一清扫车的包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据，以基于同一清扫车分类获取的数据，针对某一清扫车进行车端清扫数据和云端清扫数据的汇总，进而利于针对某一清扫车进行数据绘制与渲染；基于时间字段，对同一清扫车的车端清扫数据和云端清扫数据进行排序，以按时间顺序获取车端清扫数据和云端清扫数据，并关联相同时间字段的车端清扫数据和云端清扫数据，以获得清扫车历史轨迹的数据基础；基于同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据进行数据绘制与渲染，获得渲染结果，并使渲染结果可视化显示，以供管理人员播放清扫车历史轨迹；进而一种清扫车历史轨迹回放交互方法的清扫车数据和云端数据在数据绘制与处理时能够整合关联，仅需在同一平台上即可播放清扫车历史轨迹，操作便利，提高了播放清扫车历史轨迹的便利性。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述对同一清扫车的车端清扫数据和云端清扫数据进行排序的步骤后，还包括以下步骤：
合并相邻时间字段的差值小于预设阈值的车端清扫数据和云端清扫数据；
关联相同时间字段的已合并的车端清扫数据和云端清扫数据。
通过采用上述技术方案，对同一清扫车的车端清扫数据和云端清扫数据进行排序后，合并相邻时间字段的差值小于预设阈值的车端清扫数据和云端清扫数据，再进行数据关联，以将因时间间隔短而视频图像变化较小的数据忽略，达到压缩车端清扫数据和云端清扫数据，减少数据总量，进而提升清扫车历史轨迹播放性能的目的。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据，进行数据绘制与渲染，获得渲染结果的步骤包括：
所述车端清扫数据包括视频图像数据，所述云端清扫数据包括清扫任务数据、清扫任务车辆信息和清扫任务安全员数据；
基于所述视频图像数据，采用视频组件进行绘制与渲染，得到清扫车的清扫视频图像，同时，根据与所述视频图像数据相同的时间字段，关联对应的清扫任务数据、清扫任务车辆信息和清扫任务安全员数据。
通过采用上述技术方案，基于视频图像数据，采用视频组件进行绘制与渲染，得到清扫车的清扫视频图像，同时，根据与视频图像数据相同的时间字段，使该清扫视频图像关联对应的清扫任务数据、清扫任务车辆数据和清扫任务安全员或远程人员数据的多帧图像，如早上某时某分某秒的清扫车的清扫视频图像和对应的安全员信息。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据，进行数据绘制与渲染，获得渲染结果的步骤还包括：
所述车端清扫数据包括点云数据和识别模型数据，基于所述点云数据和所述识别模型数据，采用三维画多边形、画模型的方法进行绘制与渲染，得到清扫车及其周边的点云图像。
通过采用上述技术方案，基于点云数据和识别模型数据，采用三维画多边形、画模型的方法进行绘制与渲染，得到清扫车及其周边的点云图像，以借助点云数据形成的点云图像全局感知清扫车周围的情况。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据，进行数据绘制与渲染，获得渲染结果的步骤还包括：
所述车端清扫数据包括位置数据，基于所述位置数据，采用二维画点、画线的方法进行绘制与渲染，得到清扫车的运动轨迹。
通过采用上述技术方案，基于位置数据，采用二维画点、画线的方法进行绘制与渲染，得到清扫车的运动轨迹，以实时反映清扫车的位置情况。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据，进行数据绘制与渲染，获得渲染结果的步骤还包括：
所述车端清扫数据包括清扫数据和洒水数据，基于所述清扫数据和所述洒水数据，采用数据组件进行绘制与渲染，得到清扫车的清扫状态图。
通过采用上述技术方案，基于清扫数据和洒水数据，采用数据组件进行绘制与渲染，得到清扫车的清扫状态图，利于实时掌握清扫车的工作情况。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据，进行数据绘制与渲染，获得渲染结果的步骤还包括：
所述车端清扫数据包括路面温度值，基于所述路面温度值，采用对应的颜色值进行绘制与渲染，得到清扫车当前所在位置的路面温度图。
通过采用上述技术方案，基于路面温度值，采用对应的颜色值进行绘制与渲染，得到清扫车当前所在位置的路面温度图，以实时掌握当前的天气状况，进而能及时补充清扫车的水箱水量，保证清扫车的正常工作。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：使所述渲染结果可视化显示的步骤后，还包括以下步骤：
采用时间线组件选中任一时间字段；
使包含选中的所述时间字段的同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据的渲染结果实时可视化显示。
通过采用上述技术方案，时间线组件是客户端/云端的一个控制时间维度的组件，采用时间线组件选中任一时间字段，使包含选中的时间字段的同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据的渲染结果，实时可视化显示，并通过拖动时间线组件，即时显示选中时间字段的清扫车渲染轨迹画面，以实现清扫车历史轨迹的回放交互。
第二方面，本申请提供一种清扫车历史轨迹回放交互设备，具有提高播放清扫车历史轨迹时便利性的特点。
本申请是通过以下技术方案得以实现的：
一种清扫车历史轨迹回放交互设备，包括：
数据获取模块，用于获取包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；
筛选模块，用于筛选得到同一清扫车的包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；
关联模块，用于基于时间字段，对同一清扫车的车端清扫数据和云端清扫数据进行排序，并关联相同时间字段的车端清扫数据和云端清扫数据；
渲染模块，用于根据同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据，进行数据绘制与渲染，获得渲染结果；
显示模块，用于使所述渲染结果可视化显示。
第三方面，本申请提供一种设备，具有提高播放清扫车历史轨迹时便利性的特点。
本申请是通过以下技术方案得以实现的：
一种设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种清扫车历史轨迹回放交互方法的步骤。
第四方面，本申请提供一种存储介质，具有提高播放清扫车历史轨迹时便利性的特点。
本申请是通过以下技术方案得以实现的：
一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种清扫车历史轨迹回放交互方法的步骤。
第五方面，本申请提供一种清扫车，具有提高播放清扫车历史轨迹时便利性的特点。
本申请是通过以下技术方案得以实现的：
一种清扫车，包括用于获取和上报清扫车数据的中控主机，所述清扫车数据为包含时间字段信息的车端清扫数据。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、获取包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据，以使车端清扫数据和云端清扫数据因包含时间字段信息而带有一致性；筛选得到同一清扫车的包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据，以基于同一清扫车分类获取的数据，针对某一清扫车进行车端清扫数据和云端清扫数据的汇总，进而利于针对某一清扫车进行数据绘制与渲染；基于时间字段，对同一清扫车的车端清扫数据和云端清扫数据进行排序，以按时间顺序获取车端清扫数据和云端清扫数据，并关联相同时间字段的车端清扫数据和云端清扫数据，以获得清扫车历史轨迹的数据基础；基于同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据进行数据绘制与渲染，获得渲染结果，并使渲染结果可视化显示，以供管理人员播放清扫车历史轨迹；进而一种清扫车历史轨迹回放交互方法的清扫车数据和云端数据在数据绘制与处理时能够整合关联，仅需在同一平台上即可播放清扫车历史轨迹，操作便利，提高了播放清扫车历史轨迹的便利性；
2、对同一清扫车的车端清扫数据和云端清扫数据进行排序后，合并相邻时间字段的差值小于预设阈值的车端清扫数据和云端清扫数据，再进行数据关联，以将因时间间隔短而视频图像变化较小的数据忽略，达到压缩车端清扫数据和云端清扫数据，减少数据总量，进而提升清扫车历史轨迹播放性能的目的；
3、采用时间线组件选中任一时间字段，使包含选中的时间字段的同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据的渲染结果，实时可视化显示，并通过拖动时间线组件，即时显示选中时间字段的清扫车渲染轨迹画面，以实现清扫车历史轨迹的回放交互。
附图说明
图1是本申请其中一实施例一种清扫车历史轨迹回放交互方法的主要流程图。
图2是基于车端清扫数据及其对应数据包和关联的云端清扫数据的渲染流程图。
图3是清扫车历史轨迹回放的交互示意图。
图4是本申请其中一实施例一种清扫车历史轨迹回放交互设备的结构框图。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
参照图1，本申请实施例提供一种清扫车历史轨迹回放交互方法，所述方法的主要步骤描述如下。
S1:获取包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；
S2:筛选得到同一清扫车的包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；
S3:基于时间字段，对同一清扫车的车端清扫数据和云端清扫数据进行排序，并关联相同时间字段的车端清扫数据和云端清扫数据；
S4:根据同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据，进行数据绘制与渲染，获得渲染结果；
S5:使渲染结果可视化显示。
具体地，时间字段信息基于时间搓的格式，包括一串数字，如：1637055272263。本实施例通过获取由IOT实时数据集形成的数据包，并从数据包中解析得到包含时间字段信息的车端清扫数据，及获取包含时间字段信息的云端清扫数据，以基于时间字段信息，进行后续云端数据与车端数据的合并处理，使得车端清扫数据和云端清扫数据因包含时间字段信息而带有一致性。
参照图2，其中，IOT实时数据来源于自动驾驶清扫车上报的实时数据，车端清扫数据关联对应数据包，利于全面了解清扫车的所有作业状态数据信息。云端清扫数据来源于自动驾驶云控平台的云端任务实时数据。
车端清扫数据包括用于记录清扫车工作时清扫情况的视频图像数据、用于反映清扫车周边信息的点云数据、用于表征清扫车当前位置的位置数据、用于刻画清扫车外形轮廓的识别模型数据、用于反映清扫路面当前温度的路面温度值、包括表征清扫车当前清扫状态的清扫数据和用于反映清扫车清扫用水量的洒水数据。路面温度值即温度检测数据。清扫数据包括左清扫、右清扫、转场、喷雾、作业状态开启/关闭等等，借助清扫数据，工作人员可以直观地了解清扫车的实时作业状态。
云端清扫数据包括用于显示清扫时间的清扫任务数据、用于显示清扫车名称的清扫任务车辆信息、用于显示清洁人员信息的清扫任务安全员数据。
每个车端清扫数据和每个云端清扫数据均带有时间字段信息，以基于时间维度进行数据合并处理。
对获取的包含时间字段信息的车端清扫数据及其对应数据包和包含时间字段信息的云端清扫数据进行筛选，得到同一清扫车的包含时间字段信息的车端清扫数据及其对应数据包和包含时间字段信息的云端清扫数据，以基于同一清扫车分类获取的数据，保证车端数据和云端数据的唯一性，针对某一清扫车进行车端清扫数据及其对应数据包和云端清扫数据的汇总，并绘制与渲染该清扫车的相关数据，直观了解该清扫车的历史轨迹信息。
本实施例中，基于清扫车编号或清扫车的身份ID对获取的车端清扫数据及其对应数据包和云端清扫数据进行筛选，获得指定清扫车的包含时间字段信息的车端清扫数据及其对应数据包和包含时间字段信息的云端清扫数据。例如,1637055272263–GZU_SPY_10010{topic1:‘123’,topic2:‘222’}-{a:‘568’,b:‘GZU_SPY_10010’,c:‘XXX’}，即包括时间字段信息:1637055272263、身份ID：GZU_SPY_10010、对应的车端清扫数据:{topic1:‘123’,topic2:‘222’}和云端清扫数据{a:‘568’,b:‘GZU_SPY_10010’,c:‘XXX’}。
接着，基于时间字段，对同一清扫车的车端清扫数据及其对应数据包和云端清扫数据进行排序，排序时按时间先后顺序排序，进而得到任一时间点的车端清扫数据及其对应数据包和云端清扫数据。
继而，关联相同时间字段的车端清扫数据和云端清扫数据，如，车端清扫数据:{topic1:‘123’,topic2:‘222’}则关联对应的云端清扫数据{a:‘568’,b:‘GZU_SPY_10010’,c:‘XXX’}，以获得清扫车历史轨迹的数据基础。
最后，基于同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据进行数据绘制与渲染，获得渲染结果，并使渲染结果可视化显示，以供管理人员播放清扫车历史轨迹。
参照图1和图2，进一步地，S3:对同一清扫车的车端清扫数据和云端清扫数据进行排序的步骤后，还包括以下步骤：
S31:合并相邻时间字段的差值小于预设阈值的车端清扫数据和云端清扫数据；
S32:关联相同时间字段的已合并的车端清扫数据和云端清扫数据。
通过获取第一个含时间字段信息的车端清扫数据、关联的云端清扫数据，并依次获取含下一个时间字段信息的车端清扫数据、关联的云端清扫数据，使获取的时间字段信息的值与上一次获取的时间字段信息的值进行减法计算，获得相邻时间字段的差值，该差值为非负数，并合并相邻时间字段的差值小于预设阈值的车端清扫数据和云端清扫数据，以预先对绘制和渲染数据进行性能优化处理，对因时间间隔短而视频图像变化较小的数据忽略不计，达到压缩车端清扫数据和云端清扫数据的目的，减少了数据总量，进而提升了清扫车历史轨迹的播放性能。
本实施例中，时间字段信息的值可通过调用函数new Date().getTime()获得。
本实施例中，预设阈值可以为100，此时对应的清扫车历史轨迹播放性能为10ms级别。当预设阈值为1000时，则对应的清扫车历史轨迹播放性能为1s级别。即预设阈值越大，车端清扫数据、关联的云端清扫数据的数据量越少，清扫车历史轨迹的播放性能愈好。
参照图3，进一步地，S4:根据同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据，进行数据绘制与渲染，获得渲染结果的步骤包括：
根据同一清扫车的包括视频图像数据、点云数据、位置数据、识别模型数据、清扫数据、洒水数据、路面温度值等车端清扫数据和关联的包括清扫任务数据、清扫任务车辆信息和清扫任务安全员数据等云端清扫数据；
基于视频图像数据，采用视频组件进行绘制与渲染，得到清扫车的清扫视频图像，同时，根据与视频图像数据相同的时间字段，关联对应的清扫任务数据、清扫任务车辆信息和清扫任务安全员数据，以得到如早上某时某分某秒的清扫车的清扫视频图像和对应的安全员信息。
进一步地，基于点云数据和识别模型数据，采用三维画多边形、画模型的方法进行绘制与渲染，得到清扫车及其周边的点云图像，以借助点云数据形成的点云图像全局感知清扫车周围的情况。
进一步地，基于位置数据，采用二维画点、画线的方法进行绘制与渲染，得到清扫车的运动轨迹，以实时反映清扫车的位置情况。
进一步地，基于清扫数据和洒水数据，采用数据组件进行绘制与渲染，得到清扫车的清扫状态图，有利于实时掌握清扫车的工作情况。
进一步地，基于路面温度值，采用对应的颜色值进行绘制与渲染，得到清扫车当前所在位置的路面温度图，有利于实时掌握当前的天气状况，进而能及时补充清扫车的水箱水量，保证清扫车的正常工作。
参照图1，进一步地，S5:使渲染结果可视化显示的步骤后，还包括以下步骤：
S6:采用时间线组件选中任一时间字段，使包含选中的时间字段的同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据的渲染结果实时可视化显示。
参照图3，时间线组件是客户端/云端的一个控制时间维度的组件，通过时间线组件可以调控时间字段的具体时间搓值，采用时间线组件选中任一时间字段，从而把对应该具体时间搓值的车端和关联云端数据的渲染结果调取并实时可视化显示，再通过继续拖动时间线组件，选中并调取下一时间字段的车端和关联云端数据的可视化渲染结果，以即时显示选中时间字段的清扫车渲染轨迹画面，基于时间维度实现清扫车历史轨迹回放实时交互，进而利于监控清扫车当时的作业实况，便于查看清扫车的作业情况与作业效果。
进而一种清扫车历史轨迹回放交互方法的清扫车数据和云端数据在数据绘制与处理时能够整合关联，清扫车数据和云端数据基于时间维度存在一致性，仅需在同一平台上即可播放清扫车历史轨迹，操作便利，提高了播放清扫车历史轨迹的便利性；同时，基于时间线组件实现了清扫车历史轨迹回放实时交互，即时显示选中时间字段的清扫车渲染轨迹画面，即时监控清扫车作业实况和作业效果。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
参照图4，本申请实施例还提供一种清扫车历史轨迹回放交互设备，该清扫车历史轨迹回放交互设备与上述实施例中清扫车历史轨迹回放交互方法一一对应。该清扫车历史轨迹回放交互设备包括：
数据获取模块，用于获取包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；
筛选模块，用于筛选得到同一清扫车的包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；
关联模块，用于基于时间字段，对同一清扫车的车端清扫数据和云端清扫数据进行排序，并关联相同时间字段的车端清扫数据和云端清扫数据；
渲染模块，用于根据同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据，进行数据绘制与渲染，获得渲染结果；
显示模块，用于使渲染结果可视化显示。
进一步地，一种清扫车历史轨迹回放交互设备还包括：
交互模块，用于采用时间线组件选中任一时间字段，使包含选中的时间字段的同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据的渲染结果实时可视化显示。
关于一种清扫车历史轨迹回放交互设备的具体限定可以参见上文中对于一种清扫车历史轨迹回放交互方法的限定，在此不再赘述。上述一种清扫车历史轨迹回放交互设备中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种设备，该设备包括计算机设备，该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种清扫车历史轨迹回放交互方法。
在一个实施例中，提供了一种存储介质，该存储介质包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
S1:获取包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；
S2:筛选得到同一清扫车的包含时间字段信息的车端清扫数据和包含时间字段信息的云端清扫数据；
S3:基于时间字段，对同一清扫车的车端清扫数据和云端清扫数据进行排序，并关联相同时间字段的车端清扫数据和云端清扫数据；
S4:根据同一清扫车的车端清扫数据和关联的云端清扫数据，进行数据绘制与渲染，获得渲染结果；
S5:使渲染结果可视化显示。
在一个实施例中，提供了一种清扫车，包括用于获取和上报清扫车数据的中控主机，清扫车数据为包含时间字段信息的车端清扫数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
