AGV导航船导航方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明提供了一种AGV导航船导航方法、装置、电子设备及存储介质，所述导航方法首先获取图像数据集并对所述图像数据集中的图像进行预处理；然后构建卷积神经网络并将所述图像数据集输入到所述卷积神经网络中进行训练得到图像识别模型；之后获取AGV导航船周围的环境图像并利用所述图像识别模型对所述环境图像进行识别，判断所述AGV导航船所处环境类型；最后根据判断结果选取定位方法对所述AGV导航船进行定位；本发明可以准确及时的对AGV导航船进行定位且适用于各种环境。