电子设备组装装置和电子设备组装方法

摘要

本发明提供能够进行宽度尺寸不同的多种电缆的连接作业的电子设备组装装置和电子设备组装方法。电子设备组装装置(100)具备对把持装置(126)和机械臂(124)进行动作控制的机器人控制装置(114)，该把持装置对平坦且具有柔软性并且前端为自由端的电缆进行把持，该机械臂使把持装置移动，机器人控制装置使把持装置移动而使把持装置的推压面推压于电缆的一面，在把持装置的把持爪和吸附孔为非动作状态下，一边使电缆弯曲，一边使推压面相对于电缆的一面滑动，利用在宽度方向上夹持电缆的把持爪夹住电缆，校正电缆的宽度方向上的位置偏移，利用吸附孔来吸附电缆的一面，使把持装置移动而将电缆的前端插入连接目标的电路基板的连接器。