一种无人机集群过程行为建模与协同优化方法及系统

摘要

本发明涉及一种无人机集群过程行为建模与协同优化方法及系统。该方法包括对无人机集群体系采用自顶向下逐层分解的策略进行层次分解，确定个人决策层、群体行为层和顶层设计层；利用NetLogo仿真平台获取无人机集群体系的样本数据；利用BPNN分别建立个体决策与群体行为和群体行为与顶层设计的函数映射关系；以任务完成度、设计成本和设计效率为优化目标，以个人决策层的参数范围为约束条件，基于两个函数映射关系构建多目标优化的目标函数；基于NSGA‑Ⅱ对多目标优化的目标函数进行全局搜索，确定全局最优解。本发明能够有效地实现无人机集群的行为预测，避免了决策陷入局部最优，有助于探索影响顶层设计的底层最优决策参数。