物流机器人集群自组织方法及其系统

摘要

本发明涉及一种物流机器人集群自组织方法和系统，本发明可以将较多数量的物流机器人组织为若干个机器人集群，云端后台将每个机器人集群作为一个整体而下达送货或者取货订单，以及执行充电桩、泊位等资源的规划和分配。集群内部自行进行订单以及资源的内部配置，以及对同路径冲突的规避，这在物流机器人的调度、维护、资源配置、冲突预防等方面都具有突出的优势。