用于高级车辆运动管理的逆轮胎模型

摘要

提供了一种用于高级车辆运动管理的逆轮胎模型，尤其是一种用于控制重型车辆(100)的控制单元(130、140)，其中控制单元该被布置成：获得表示将由车辆(100)的至少一个车轮(210)生成的期望的车轮力(Fx,Fy)的输入数据，并且将该输入数据转换成将由车轮(210)维持的相应的等效的车轮速度或车轮滑移，以基于车轮(210)的逆轮胎模型(f‑1)生成所期望的车轮力(Fx,Fy)，其中，控制单元(130、140)被布置成根据车轮(210)的当前操作条件来获得所述逆轮胎模型，并且其中，控制单元(130、140)被布置成基于所述等效的车轮速度或车轮滑移来控制重型车辆(100)。