一种集成悬架系统的单轮分布式主动转向系统特性测试台架

摘要

一种集成悬架系统的单轮分布式主动转向系统特性测试台架，由方向盘及负载电机、数据采集控制平台和实验台架组成；数据采集控制平台包括上位机、目标机、型号为PCI8620的数据采集卡和型号为CPCI4224的CAN通信卡；实验台架包括实验台执行及负载装置、实验台控制装置；实验台控制装置包括转向电机控制器、直线电机控制器和负载电机控制器；实验台执行及负载装置由垂直载荷加载装置、安装基座、执行器固定装置、主动转向执行器、转向负载施加装置组成；本发明能够模拟/测试车轮垂直载荷变化、转向负荷变化等关键因素，可为分布式主动转向执行机构的建模提供多工况下的特性参数，同时还可与驾驶模拟器集成使用，能有效促进分布式主动转向系统的研发。