一种建筑室内暖通空调的分布式无模型自适应控制技术

摘要

本发明公开一种建筑室内暖通空调的分布式无模型自适应控制技术，属于智能控制领域。针对具有复杂拓扑信息以及外部扰动的建筑室内多区域温度控制问题，控制方案如下：建立多区域暖通空调的动态学模型，并将其写为矩阵形式后离散化；将单个房间物理模型表示为一般的非仿射非线性系统，通过微分中值定理转化包含伪梯度的线性数据模型；基于线性数据模型，结合拓扑学信息，设计一种分布式无模型自适应控制律；结合线性数据模型设计参数估计指标函数，对控制方法中未知的伪梯度进行估计。本发明公开的一种建筑室内暖通空调的分布式无模型自适应控制技术中，使用数据驱动的方法，能够不依赖模型信息，仅仅使用在线和离线数据以及相关拓扑信息，提高了暖通空调的调温性能，满足了建筑室内对温度调节的要求。