一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法

摘要

本发明公开了一种皮内或皮下注射微型针头端的自动定位组装方法，包括步骤采集放置针管的目标针台区域的原始鸟瞰图像，对所述原始鸟瞰图像进行降噪预处理，得到降噪图像，对降噪图像进行滤波器处理得到第二图像，并将第二图像与降噪图像做像素值差，得到差值图像，从差值图像中筛选出一个或多个封闭区域，根据筛选出的封闭区域确定放置微型针头的位置。本发明实现了本发明有利于构造一个自动组装，易于使用而且无损的多根并排针管的注射装置。