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无人机装置及无人机工作区的部署方法

摘要

一种无人机装置及无人机工作区的部署方法。无人机装置包括飞行器本体、通信装置、定位装置及飞行控制器。飞行控制器经配置以:设定用以建构无人机装置于桥梁周围工作的工作区的工作区单元的边界规则;根据通信装置所接收的控制信号,控制飞行器本体沿桥梁中选定的一目标区段飞行,并利用定位装置计算飞行途中所经过多个兴趣点的位置;根据工作区单元的边界规则,利用每两个兴趣点的位置产生一个工作区单元;以及合并利用所有兴趣点的位置所产生的多个工作区单元,以建构并部署目标区段的工作区。

著录项

  • 公开/公告号CN114442646A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-05-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 财团法人工业技术研究院;

    申请/专利号CN202011535554.3

  • 发明设计人 罗兆呈;温逸伦;

    申请日2020-12-23

  • 分类号G05D1/08;G05D1/10;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 中国台湾新竹县竹东镇中兴路4段195号

  • 入库时间 2023-06-19 15:11:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-06

    公开

    发明专利申请公布

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