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公开/公告号CN114442656A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-06
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN202111561296.0
发明设计人 段海滨;霍梦真;陈琳;魏晨;邓亦敏;周锐;吴江;
申请日2021-12-17
分类号G05D1/10;
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 15:11:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-06
公开
发明专利申请公布
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