一种基于iBeacon指纹库的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于iBeacon指纹库的室内定位方法，具体包括以下具体步骤：1安装iBeacon及标定参考指纹点位置；2采集各参考指纹点的指纹信息并利用GM(1,1)模型进行数据预处理；3重构高密度离线指纹库；将拟合得到的RSS求均值后，建立指纹点并构建成离线指纹库，按照IDW插值的方式重构高密度的离线指纹库；4使用WKNN完成在线定位匹配。本发明将GM(1,1)模型用于采样数据预处理过程中，可在采样数据较少的情况下，仍能对采样数据进行降噪处理。本发明采用IDW插值法重构大容量的离线指纹库，在离线指纹点采集密度较低时，仍能保证在线阶段移动用户较高的定位精度。