基于MPC算法对被控系统进行动态控制的方法、设备和介质

摘要

本公开的实施例涉及基于MPC算法对被控系统进行动态控制的方法、设备和介质。根据该方法，在当前采样时刻，测量被控系统的当前状态数据集合和当前控制输出数据；部分基于当前状态数据集合和当前控制输出数据，使用多个预测模型为被控系统估计下一采样时刻的控制输出数据和状态数据集合；在为被控系统估计了第一预定数目的控制输出数据之后，基于预先设定的损失函数，基于所估计的控制输出数据与目标输出数据之间的差值，为被控系统确定第一预定数目的最优控制输入数据集合；以及使用为所述被控系统估计的最优控制输入数据集合之一执行控制。由此，能够实现对被控系统的全局最优的协同控制，进而达到节能的效果。