一种指-面协同仿生辣椒采摘辊和收获机

摘要

本发明一种指‑面协同仿生辣椒采摘辊和收获机，包括多个仿生梳指、仿生螺旋输送面和中心轴；所述仿生螺旋输送面安装在中心轴上，多个所述仿生梳指按螺旋线布置在中心轴上。所述仿生梳指包括梳指骨架和柔性表皮；所述梳指骨架包括远端指骨、中间指骨和近端指骨；所述柔性表皮套在远端指骨、中间指骨、近端指骨外，所述远端指骨和中间指骨之间通过第一弹性部件连接，中间指骨和近端指骨之间通过第二弹性部件连接。本发明设计了仿生梳指和仿生螺旋面协相配合的辣椒采摘辊，在进行辣椒收获时可以降低辣椒破损率和落果率，极大的提高了辣椒的收获质量。