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公开/公告号CN114415734A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-29
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN202210329119.8
发明设计人 窦立谦;唐艺璠;蔡思渊;张睿隆;张秀云;
申请日2022-03-31
分类号G05D1/10;
代理机构北京圣州专利代理事务所(普通合伙);
代理人徐晟逸
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2023-06-19 15:07:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2022103291198 申请日:20220331
实质审查的生效
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