一种基于单张照片和BIM的室内定位方法

摘要

本发明提出一种基于单张照片和BIM的室内定位方法,包括恢复单张房间照片的三维结构、利用目标作为检索依据来遍历BIM里面的墙壁、对相机外参进行求解、对构建的三维结构坐标系进行转换以及从候选相机位置内得到最优解五个步骤，该种基于单张照片和BIM的室内定位方法通过拍摄房间照片，再将2D状态下的房间照片转换为3D结构，并利用3D结构中包含的墙壁数据来通过BIM进行检索，再引入PNP算法对相机外参进行计算，最后通过BIM下的照片与真实照片进行比对，从而确定目标位置，整个过程无需大量的设备成本投入，继而能够在室内条件下提供可靠的位置数据，且在语义丰富的场景里，也能提供较高的准确率。