一种行人轨迹处理方法、装置、设备及可读存储介质

摘要

本申请公开了一种行人轨迹处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：持续获取目标行人在行进过程中的定位点；其中，定位点记录有坐标信息和时间信息；在每获取到一个新定位点时，判断与新定位点对应的当前速度是否落在历史速度区间中；若未落在历史速度区间，求取分别在所述新定位点之前和之后的相邻定位点的坐标均值和时间均值，并生成与坐标均值和时间均值对应的替换定位点；若落在历史速度区间，将新定位点作为有效定位点；对由替换定位点和有效定位点有序排列的交错数组，以进行多次递归平均的方式得到最终输出的各平滑定位点。应用该方法可以提升轨迹拟合的平滑度和准确性。