自动驾驶系统及其生成详细地图的方法

摘要

本公开涉及一种自动驾驶系统及其生成详细地图的方法，该自动驾驶系统包括：传感器单元，安装在车辆中并且感测第一外部信息；信息提供器，被配置为提供自动驾驶所需的第二外部信息；车辆驱动单元，被配置为驱动车辆；控制器，被配置为处理第一外部信息和第二外部信息以控制车辆驱动单元；以及详细地图传输系统，被配置为将详细地图提供给控制器，其中详细地图传输系统将基于处于静止状态的车辆的当前定位数据而生成的初始地图提供给控制器，从控制器接收经校正的定位数据，生成详细地图，并且将详细地图提供给控制器。