用于光学机器的特别是用于装载和卸载诸如眼镜镜片之类的光学工件装载系统以及包括这种装载系统的解除约束装置

摘要

本发明涉及一种用于光学机器的装载系统(LS)，特别是用于装载和卸载诸如眼镜镜片的光学工件(L)，和/或用于约束工件和/或的工具的约束(B)。所述装载系统具有承载件(TR)，该承载件能够借助两个线性引导单元(LF1、LF2)在移动平面(x－y)中移动。用于工件、约束件和/或工具的至少一个保持器(H1、H2、H3)安装在承载件上，该保持器能够在垂直于移动平面的垂直方向(z)上移动。线性引导件单元设计和布置成H形台架或交叉台架的方式，具有两个固定驱动马达(AM1、AM2)，用于在相同方向或相反方向上驱动张力元件(ZG)，该张力元件以H形或交叉形状可移动地布置在线性引导件单元上并固定到承载件。装载系统较佳地用在解除约束装置(AV)中以在解除约束装置的传送工位(TS)和装载工位(PS)之间非常高动态地运送被约束和解除约束的工件和约束件，并且在那儿接纳和释放所述工件和约束件。