一种用于机械设备制造的机械夹爪

摘要

本发明公开了一种用于机械设备制造的机械夹爪，涉及机械设备组件技术领域，包括机械基座，所述机械基座的底部设置有防护抓取机构，所述机械基座的顶部设置有工件脱水机构，所述机械基座的右侧设置有自动润滑机构，所述防护抓取机构包括丝杆驱动电机。本发明通过预先根据工件设计好夹持的极限压力值，控制丝杆驱动电机工作，可带动反向丝杆本体进行旋转，促使两个滑动座和L形基板向相邻的方向移动，通过契合抓取板的相互靠近实现对工件进行夹持的功能，同时通过压力传感器可对夹持的力度进行监测，当力度到达极限压力值时，随即控制丝杆驱动电机停止运行，完成对工件的夹持，避免夹持力度不变极易导致工件被夹坏的问题。