无人飞行系统的自动安全着陆地点选择

摘要

本发明公开了一种无人飞行载具(UAV)导航系统，该导航系统被配置为例如在强制着陆(例如，紧急情况)场景中自动识别合适的UAV着陆地点。在一些示例中，该系统接收描绘飞行中的无人飞行载具(UAV)下方的景观的两个或更多个重叠图像；基于两个或更多个重叠图像生成景观的深度标测图；基于深度标测图来识别景观的具有低于阈值的深度方差的区域；针对景观的具有低于阈值的深度方差的区域中的每个区域，确定指示景观的区域的深度方差和语义类型的着陆区质量分数；基于着陆区质量分数来识别用于着陆UAV的合适位置；以及使UAV自动地朝向合适位置导航并着陆在该合适位置上。