用于运载工具的方法、运载工具和存储介质

摘要

本发明涉及一种用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。描述了用于使用控制电路来控制使用LiDAR所识别的基于运载工具的对象的运动的技术。例如，确定点云的点的各个类，并且基于点云的点的所确定的各个类来识别运载工具附近的对象。