基于信息年龄最小化的多天线无人机感知和传输优化方法

摘要

本发明公开了一种基于信息年龄最小化的多天线无人机感知和传输优化方法，包括构建多天线无人机感知和传输系统模型，多天线无人机感知和传输系统模型包括多天线无人机、基站和若干物联网设备，若干物联网设备按照数据传输特性分成不同的设备集；根据多天线无人机感知和传输的系统模型，构建信息年龄模型：通过信息年龄模型最小化，对多天线无人机感知和传输方法进行优化，获取最优的多天线无人机感知和传输方法。本发明针对单天线无人机感知范围小、单天线无人机信息传输效率低等问题，提出了多天线无人机感知和传输方法，提高了无人机感知范围和传输效率，采用信息年龄模型最小化，对多天线无人机感知和传输方法进行了进一步优化。