一种基于AOA的定位方法及介质

摘要

本发明提出了一种基于AOA的定位方法，包括：S1、利用移动目标所携带的UWB标签向UWB基站发送所述移动目标相对所述UWB基站的定位跟踪信息；S2、将所述定位跟踪信息传输至树莓派微型电脑，所述树莓派微型电脑提取出有效数据串；S3、提取所述有效数据串中包含距离信息的数据串和包含角度信息的数据串，并分别转换得到所述移动目标相对所述UWB基站的直线距离和水平方向上的角度；S4、根据所述直线距离和所述水平方向上的角度，通过几何计算确定所述移动目标相对所述UWB基站的垂直方向上的角度；S5、根据所述水平方向上的角度和所述垂直方向上的角度，驱动跟踪模块转动，从而实现对所述移动目标的跟踪。本发明具有能够高效、有效的控制灯光的效果。