感知能力请求、感知能力发送、感知能力接收方法和装置

摘要

本公开涉及感知能力请求、感知能力发送、感知能力接收方法和装置，所述感知能力请求方法包括：发送第一消息，其中，所述第一消息包括请求信息，所述请求信息用于请求接收到所述请求信息的第二终端的感知能力信息。根据本公开，第一终端通过发送携带请求信息的第一消息，不仅可以确定附近哪些终端能够进行基于感知的业务，还能够使得支持基于感知的业务的第二终端向第一终端发送第二终端的感知能力信息，从而第一终端根据感知能力信息能够确定后续采用何种感知能力与第二终端进行基于感知的业务，以便与第二终端进行基于感知的业务。