一种床基综合功能康复机器人

摘要

本发明公开了一种床基综合功能康复机器人，包括床架、按摩抓手组件、上肢运动外骨骼组件和下肢运动外骨骼组件，所述床架上安装有按摩抓手组件，按摩抓手组件包括悬挂支撑架、纵向移动模组、滑块、安装架、横向移动模组、安装块、伸缩杆和气囊式按摩抓手；该新型能让卧床不起的失能或中风偏瘫病人等可轻易从轮椅转移到康复训练机器人上进行多功能康复训练和保健按摩的床基综合功能康复机器人；在使用时，可自主操控或遥控操作独自从轮椅转移到康复机器人床面上进行四肢及身体多功能康复训练及保健按摩，完成后还可独自或遥控操作回到轮椅上；因此，该新型便于患者的康复训练，且大大提高康复训练效率，并节省大量人工劳力。