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公开/公告号CN114371708A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-19
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN202111678489.4
发明设计人 聂冰冰;王情帆;孙志伟;李泉;裴希哲;
申请日2021-12-31
分类号G05D1/02;
代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司;
代理人马云超
地址 100084 北京市海淀区清华园
入库时间 2023-06-19 15:00:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-19
公开
发明专利申请公布
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