一种基于结构光的STM32单片机控机械臂

摘要

本发明公开了一种基于结构光的STM32单片机控机械臂，涉及机械臂领域，解决了现有的机械臂智能化程度底低，通用性差，且夹取方式单一，工作制约性较大的问题，现提出如下方案，其包括法兰盘底座、机械臂、安装板、电动滑轨、电动滑块、转轴、卡槽、夹板、防滑橡胶垫、连接块、推杆电机、卡座，所述卡座与夹板互相卡位，每个所述转轴的前后两端均固定套装有齿轮，所述机械臂上安装有STM32单片机，所述安装板的下端面固定安装有结构光模块，所述安装板的前后两侧与齿轮之间设置有收纳调节机构。本装置具有智能化程度高，可以精确控制与定位，通用性强，夹取方式多样化，可以对多种不同型号、尺寸、类别的物体进行夹取的特点。