一种针对地面标识的点云标注系统及方法

摘要

本发明公开了一种针对地面标识的点云标注系统及方法，涉及自动驾驶数据标注技术领域，标注系统包括数据管理模块、多帧融合模块、多传感器融合模块、大规模点云渲染模块和标注模块；本发明公开的一种针对地面标识的点云标注方法，包括S100、用户数据上传，S200、多帧点云融合，S300、点云染色，S400、点云预处理以及渲染,S500、数据标注，S600、标注数据存储和更新，S700、标注数据导出。本发明解决了地面标识的局部点云信息缺失以及因受环境影响难以分辨的问题，提高了标注效率。