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锚打入装置及使用其的锚打入方法以及电梯用导轨的安装装置和电梯用导轨的安装方法

摘要

本发明提供一种机构不会变得复杂,能够将锚自动地打入壁面的孔的锚打入装置。本发明的锚打入装置是将锚打入壁面的孔的锚打入装置,其特征在于,具备:机器人,其具有臂;以及锚打击装置,其设置于该机器人的臂前端部,所述锚打击装置具备:把持部,其把持所述锚;以及打击部,其将由该把持部把持的所述锚打击插入到所述壁面的所述孔。

著录项

  • 公开/公告号CN114364493A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 株式会社日立大厦系统;

    申请/专利号CN202080060414.7

  • 发明设计人 波田野利昭;伊藤雅人;

    申请日2020-10-20

  • 分类号B25J11/00;B66B7/02;E04G21/12;

  • 代理机构北京银龙知识产权代理有限公司;

  • 代理人金成哲;宋春华

  • 地址 日本东京都

  • 入库时间 2023-06-19 14:56:10

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-15

    公开

    国际专利申请公布

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